Stage - Data science & IA appliqué à la robotique - F/H/N

OCTO

Premier cabinet d’architectes IT fondé en 1998, pionnier du delivery agile et véritable concentrateur de talents. Nous incarnons les nouvelles façons de faire du conseil et du Delivery. Digital Doers & Thinkers est notre marque de fabrique. 

Nous privilégions aujourd'hui notre positionnement Agile & DeepTech et sommes engagés quant à notre responsabilité sociale et environnementale.

Le sujet du stage : 

Conception d’un modèle d’IA pour le pilotage autonome d’un bras robotisé.

Le Why du stage :

Ce projet vise à développer une brique technologique sur laquelle capitaliser pour adresser des cas d’usage industriels, tout en renforçant son expertise sur ces technologies.

Le sujet de stage est né grâce aux uses cases rencontrés sur le terrain, c'est aussi une envie d'aller plus loin. On s'est inspirés des travaux de Nicolas Cavallo, consultant chez OCTO Technology. Il a notamment présenté son travail lors de la Grosse Conf, c’est la conférence Data & IA by OCTO.

Voici le replay : L’aube des robots apprenants : vers une nouvelle ère - Nicolas Cavallo - YouTube

Les missions du stage :

• Explorer et maîtriser les fondamentaux de l’IA appliquée à la robotique, avec un focus sur les bras robotisés.
• Développer un modèle d’intelligence artificielle capable de piloter un bras mécanique de manière autonome.
• Partager les connaissances acquises avec les équipes d’OCTO.

Le déroulement du stage :

Étape 1 :

Exploration du domaine de l’IA en robotique. Prise en main des concepts clés liés à l’intelligence artificielle appliquée à la robotique, en particulier aux bras robotisés (revue de littérature, étude de cas existants, veille technologique).

Étape 2 : 

Développement d’un modèle d’IA pour le pilotage d’un bras robotisé, entraînement et mise en œuvre d’un modèle d’intelligence artificielle contrôlant les un bras mécanique de manière autonome.

Étape 3 : 

Tests du modèle dans différents scénarios, mesure des performances, identification des axes d’amélioration et itérations sur les paramètres ou l’architecture.

Étape 4 :

Capitalisation et partage des connaissances par une documentation des travaux réalisés, rédaction de retours d’expérience et organisation de sessions de partage avec les équipes.

OCTO Wanted

• Vous préparez un BAC+5 et vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études.
• Maîtrise d'au moins un langage de programmation (Python fortement recommandé) 
• Connaissances théoriques en Machine Learning
• Curiosité, créativité et communication